超聲波測距模塊調試
超聲波測距模塊調試：
超聲波測距模塊可供給2cm-400cm的非接觸式間隔感測功效，測距精度可達高到3mm；模塊包含超聲波發射器、吸收器與掌握電路。
根本任務道理：
(1)采取IO口TRIG觸發測距，給起碼10us的高電平旌旗燈號。
(2)模塊主動發送8個40khz的方波，主動檢測能否有旌旗燈號前往；
(3)有旌旗燈號前往，經由過程IO口ECHO輸入一個高電平，高電平連續的時光就是超聲波從發射到前往的時光。
測試間隔=(高電日常平凡間*聲速(340M/S))/2
超聲波時序圖：
以上時序圖註解你只須要供給一個 10uS以上脈沖觸發旌旗燈號，該模塊外部將
收回8個 40kHz周期電平並檢測回波。一旦檢測到有回波旌旗燈號則輸入回響旌旗燈號。
回響旌旗燈號的脈沖寬度與所測的間隔成反比。 由此經由過程發射旌旗燈號到收到的回響旌旗燈號時光距離可以盤算獲得間隔。